FOnctions de la dll mbotgateway.dll


1- Initialisation de communication
int initcom(unsigned port,int useip)

Exemple pour initialiser la communication sur le port IP 1001 :

initcom(1001,1);

En retour : <0 si erreur, ok autrement


2- Fermeture
int uninitcom(void)

En retour : <0 si erreur, 0 autrement

3- Echange

int exchg(float _ussensor,short _lsensor,short *_motor1,short *_motor2,COLORREF *_rgbledr,COLORREF *rgbledl,unsigned *_exchange)

En retour : <0 si erreur, 0 autrement


Copié vers mBlock :
_usensor : la valeur du capteur ultrason
_lsensor : les capteurs de ligne (2 bits de poids faibles utilisés : 1 bit par capteur)

Lu depuis mBlock:
motor1 et motor2 : les valeurs associées aux 2 moteurs
rgrledr : couleur de la led droite
rgrledl : couleur de la led gauche

Autre :
exchange : status des échanges